1
概述
功能图简介
SINAMICS平台是西门子目前Zui成熟的驱动技术平台，其中包含了S120，DC MASTER，G120等多系列的驱动系统。
SINAMICS功能图（Functiondiagrams）利用图形化的语言，详细阐述了驱动功能的结构以及各参数之间的关系，是应用工程师和运维工程师在设计，调试或维护时bukehuoque的重要资料。
图1-1 功能图样例
功能图内容
SINAMICS S120功能图主要描述驱动系统的：
外围接口，包括功率接口（电机电缆接口，制动器接口）及信号接口（开关量或模拟量，输入或输出，编码器信号接口）
通讯接口（PROFIdrive，SINAMICS Link等）
驱动闭环控制（速度设定值通道，电流控制器，转速控制器等）
功率模块控制
状态监控及诊断功能
安全功能
其他功能（如自由功能块）
2
功能图
2.1基本信息
图框信息
功能图下部图框部分分为三行，第一行位置标注将功能图图面分为8列，用于标注功能图中各元素的位置，提供功能图之间的关联参考信息；第二行左侧描述了该功能图适用的驱动对象（或功能模块），驱动对象缩写的含义在参数手册中“参数一览”章节中驱动对象（或功能模块）中的表格中可以查找到。第三行左侧表明了功能图图名。
图2-1 功能图图框信息
注释
注释通常以<>中加数字的形式出现，用于描述仅适用于部分产品的功能或其他附加说明。注释文字通常位于功能图下部，由上至下，由左至右书写。
图2-2 注释
总览
功能图按照对应的功能或驱动对象分为多个章节，通常每个章节第一张功能图为本章节功能图的总览，总体描述本章节功能图的内容和结构以及各功能图之间的关系，黑色实心箭头表示信号的流向；每个模块下标注了模块的功能图图号，便于查找。以下图为例，非调节型电源的功能图总览，描述了电源模块的基本电路结构和包含的各个软件模块。其中，若需要查看电源电压监控的相关内容，需要查找图号为8860的功能图；若需要查看电源频率和直流母线电压监控的相关内容，需要查找图号为8864的功能图，以此类推，就可查找到各模块的工作逻辑。
图2-3 功能图总览
2.2功能图元素
2.2.1参数
参数分为只读参数（r参数）和可调参数（p参数），在功能图中的表示方法如下图。
图2-4 参数
2.2.2 BICO互联信号
二进制接口，模拟量接口分为BI（二进制互联输入BinectorInput），BO（二进制互联输出Binector Output），CI（模拟量互联输入ConnectorInput），CO（模拟量互联输出Connector Output）。
图2-5 BICO互联信号
2.2.3采样时间（执行周期）
功能图右上角标注了该功能图的采样时间（执行周期）。
例如：
表示该功能图采样时间由参数p0799[0]决定，出厂设置为4000微秒。
表示该功能图采样时间由对应的驱动对象的p115参数决定。
表示该功能图采样时间由电机模块额定脉冲频率决定，p115[1]表明了采样时间。
表示该功能图采样时间由现场总线时钟决定；对于IF1，可以通过p2048参数修改；对于IF2，可以通过p8848参数修改。
表示该功能图采样时间由CAN总线采样时间决定，通过p8848参数可以修改。
表示该功能图无固定的采样时间，功能图在后台执行，循环执行时间由控制单元计算负荷决定。
表示该功能图是静态的，无采样时间，仅用于陈述相关参数结构和关系。
2.2.4转换开关
转换开关可以通过其上标注的参数对信号流进行切换，在功能图中的表示方法如下图。
图2-6 转换开关
2.2.5 逻辑功能符号
逻辑功能符号主要用来表示开关量信号之间的逻辑关系，部分元素的具体含义如下图。